Taxidienste in Prag unterliegen einem nationalen Straßentransportgesetz. In den Medien und Reiseführern sind einige Taxifahrer bekannt geworden, weil sie die festgelegten Höchstpreise und Gesetze nicht eingehalten haben. Das Thema wird in der Kommunalpolitik seit Jahren diskutiert. Prag hat Gesetzesänderungen vorgeschlagen, um zur Lösung der Situation beizutragen.
Der Taxidienst in Prag wird derzeit nur von Privatpersonen angeboten.
Seit dem 1. Januar 1962 ist der monopolisierte städtische Taxidienst zusammen mit dem Autovermietungsdienst in die Prager Verkehrsbetriebe eingegliedert. Am 1. Januar 1989 wurde die Staatliche Gesellschaft Taxi Praha vom Nationalkomitee der Stadt Prag mit Sitz in der Trojická-Straße gegründet. Nach einer Änderung der Rahmenbedingungen wurde die Gesellschaft durch Beschluss des Prager Verwaltungsrates Nr. 6/11 vom 30. Mai 1991 am 1. Juni 1991 liquidiert. Daraufhin wurde der Sektor liberalisiert und vollständig dem Privatsektor überlassen. Der stellvertretende Bürgermeister Petr Hulinský und Petra Buzková (damals Kandidatin für das Amt des Bürgermeisters von Prag) hatten Anfang 2006 die Absicht, einen neuen städtischen Taxidienst einzurichten, der mit den privaten Diensten konkurrieren würde. Der Vorschlag wurde auch von dem unabhängigen Abgeordneten Michael Hvízdal, dem ehemaligen ODS-Mitglied, und der Freiheitsunion unterstützt, aber es gab keine umfassendere Resonanz.
Taxidienste gehören in der Hauptstadt Prag zu den Komponenten des öffentlichen Verkehrs, die nicht aus öffentlichen Mitteln subventioniert werden. Die Rahmenbedingungen für den Betrieb eines Taxidienstes sind im Straßenverkehrsgesetz festgelegt. Die Stadt Prag legt Höchstpreise fest. So können Taxidienste gemäß dem Beschluss des Finanzministeriums im Rahmen des Preisgesetzes betrieben werden. Das Recht, den Taxidienst in Prag zu regulieren, wurde jedoch mindestens einmal erfolgreich vor Gericht angefochten.
Die Situation um den Prager Taxidienst ist seit den 90er Jahren ein ständiges und kontroverses Thema der Prager Stadtpolitik. Sowohl die Medien als auch ausländische Touristen weisen auf die systematische Überteuerung, die Nichteinhaltung gesetzlicher Auflagen und verschiedene Betrügereien hin.
Die meisten Taxistationen (die sich auf lokalen Straßen befinden) werden von der Technischen Kommunikationsverwaltung betrieben. Im Jahr 2002 organisierte sie eine „Lotterie“. Als Gewinn winkten die Verwaltung und exklusive Nutzung der lukrativsten Taxistationen, wobei der Betreiber der Taxistation für die von seinen Fahrern begangenen Straftaten verantwortlich gemacht wurde. Im Jahr 2006 erließ die Stadt eine Verordnung über die Betriebvorschriften von Taxistationen, die bestimmte zusätzliche Bedingungen (Ausstattung, Klasse und Farbe des Fahrzeugs) als Bedingung für Taxistationen festlegt. Fahrer, die diese Anforderungen erfüllen, erhalten von der Stadt weitere Vorteile (z.B. die Nutzung eigener Fahrspuren). Bis 2006 arbeitete die Stadt an den Gesetztesgrenzen, indem sie verschiedene nicht-öffentliche Anhänge an den Vertrag zwischen der Stadt und den Betreibern der Taxistationen hinzufügte. Außerdem klärten sie in der Betriebsordnung Sachverhalte, die über die Verkehrsregelung an den Taxistationen hinausgehen.
Unter anderem wurden den Stadtverwaltungen falsche und oft illegale Verfahren von Cech Taxi Prag vorgeworfen, deren Tätigkeit auch selbständige Taxifahrer mit eigenen Fahrzeugen umfasste. Auch Jiří Kvasnička, Eigentümer der AAA Radiotaxi Ltd, dem angeblich wichtigsten Dispatching-Zentrum (Veranstalter) der Prager Taxis, blieb nicht von den Vorwürfen verschont.
Ein weiteres Problem ist, dass einige Dienstleistungen, die in der Werbung als Taxis beworben werden, rechtlich als gelegentliche Passagierdienste gemeldet werden. Sie unterliegen damit nicht den Lizenz- und Preisbeschränkungen, die für Taxidienste gelten. In einem solchen Fall sollten Bestellungen und Zahlungen laut Gesetz außerhalb des Fahrzeugs erfolgen; die konkurrierenden Taxidienste vermuten jedoch, dass die Unterscheidung zu Taxis in vielen Fällen nicht eingehalten wird und dass es den Betreibern lediglich darum geht, die Taxibestimmungen zu umgehen.
Im Februar 2009 wurde die erste reservierte Fahrspur für Taxis in V Holešovičkách, Prag, getestet. Später gab es sie auch für einen Teil der Strakonická-Straße. Seit Mai 2009 ist die Nutzung auf Stadtbusse, Fahrräder und Taxis in den Straßen Českobrodská, Duškova, Horňátecká, Vrchlického, Vysočanská und Zálesí ausgedehnt worden; in den Straßen Kuklova und Ke Krči wurde die Nutzung nur für Taxidienste erweitert. Die horizontale Markierung dieser Fahrspuren sollte im Sommer 2009 geändert werden. Die städtische Verordnung beschränkt die Nutzung von speziellen Fahrspuren für Taxis ausschließlich auf Betreiber, deren Fahrzeuge den Anforderungen der städtischen Verordnung entsprechen.
Um das Gelände am Altstadtpark, gab es dazu einen konkreten Streit, bei dem SEDOP als Sieger hervorging.
Diese Taxistation wurde von Fahrern benutzt, deren Fahrpreis um ein Vielfaches höher war, als es die Höchstpreisregelung der Stadt erlaubt. In vielen Fällen 99,- CZK pro km (verglichen mit dem Höchstpreis der Stadt von 28 CZK pro km). Ihre Anwälte, Klára Slámová und Ilja Kubíček, argumentierten, dass eine solche Preisregelung nicht den beihilfefähigen Kosten entspricht und daher ungerechtfertigt ist. Ebenso argumentierten sie, dass die Regierung nicht berechtigt war, die Benutzung der Taxistation auf öffentlichen Straßen zu beschränken und die Farbe der Wagen zu bestimmen. Die Stadt hat SEDOP dreimal gekündigt (erstmals 2005), aber das Unternehmen hat die Gültigkeit des Mietvertrages wiederholt in Frage gestellt. Seit Sommer 2006 verteilen Stadtpolizisten Flugblätter mit folgendem Text an potenzielle Kunden: „Die in der Preisliste dieses Fahrzeugs angegebenen Preise stimmen nicht mit der Preisregelung der Stadt Prag überein, und auch ihre Bilanzierung verstößt gegen die Preisregelung. Im April 2007 verhängte das Bezirksgericht Prag 1 eine Geldbuße in Höhe von 100.000 CZK gegen das Prager Rathaus wegen Nichteinhaltung der Gerichtsentscheidung und weil es die mietenden Fahrer an der Nutzung des Geländes gehindert hatte. Im Juli 2009 entschied das Stadtgericht über die Gültigkeit der zweiten Mitteilung und die Gemeinde schloss den Taxistand am Altstadtplatz, indem sie ihn in einen Behindertenparkplatz umwandelte. Ein Vertreter von Taxi Prag, einer Gewerkschaft, argumentierte jedoch, dass es noch keinen Disput über die Gültigkeit der dritten Mitteilung gegeben habe. Hierbei handelte es sich um eine vorläufige Verordnung, die es der Gemeinde verbietet, Taxifahrer an der Benutzung des Geländes zu hindern. Auch Gerichts- und Verwaltungsstreitigkeiten um einen Teil der von der Gemeinde verhängten Geldbußen gegen die Fahrer werden noch geführt.
Von 2002 bis 31. August 2009 verhängte die Gemeinde 1468 Bußgelder gegen Taxiunternehmen in Höhe von insgesamt über 141,8 Mio. CZK. Rund 100 von insgesamt rund 5500 Taxifahrern wurden wegen Ordnungswidrigkeiten angeklagt. Weniger als die Hälfte des Gesamtbetrags der verhängten Geldbußen wurde bisher vollstreckt, und etwa ein Drittel (46,4 Mio. CZK) wurde bis Oktober 2009 nicht bezahlt. Laut dem Fernsehsender ČT wurden die in der Stadtregelung festgelegten Höchstpreise und die „Vermietung von Betreiberlizenzen“ in den meisten Fällen überschritten und somit geahndet.
Die Stadt Prag hat wiederholt Änderungen des Straßenverkehrsgesetzes und anderer Gesetze eingeleitet, die zur Lösung von Problemen im Taxidienstleistungsgewerbe führen sollen. Im Jahr 2005 schlug die Stadt Prag eine Änderung vor, die schließlich im Abgeordnetenhaus von Herrn Hovorka, angenommen wurde. Mit dieser Änderung wurde die Gebietsbeschränkung der Führerscheingültigkeit aufgehoben, Möglichkeiten zur Aufbewahrung und Entziehung des Führerscheins eingeführt und die Sorgfaltspflicht des Taxifahrers neu definiert. Mit der folgenden Revision des Preisgesetzes wurde die Obergrenze möglicher Bußgelder deutlich erhöht. Zum 1. Juni 2008 hat die Stadt Prag die vorgeschlagenen Änderungen am Preisgesetz eingeführt. Durch eine Verlängerung der Verjährungsfrist soll verhindert werden, dass Taxifahrer die Annahme von Verwaltungsdokumenten verzögern. Am 22. Oktober 2009 verabschiedete die Staatsanwaltschaft Prag einen Vorschlag für eine wesentliche Änderung des Straßenverkehrsgesetzes, den die Stadt im November dem Parlament der Tschechischen Republik vorlegen wird. Diese Änderung wird die Art und Weise, wie Fahrer und Taxifahrer registriert werden, grundlegend verändern, die Bedingungen für die Taxizulassung anpassen, die Definition von Taxi-Diensten ändern, zusätzliche Einschränkungen und Verpflichtungen für die Erbringung gelegentlicher Personenbeförderungen festlegen, neue Sanktionen einführen, beispielsweise die Beschlagnahme des Fahrzeugs zugunsten der Kommune, unabhängig davon, wer sein Eigentümer ist, etc.
Zum 31. Dezember 1999 waren 2934 in der Tschechischen Republik zugelassene Gewerbe unter „Taxis“ und 6 als „Personenkraftverkehr – unreguliert“ registriert. Zum 1. April 2004 wurden 2845 Lizenzen für Taxis und 495 für so genannte „Contract Carriage“ registriert. Per 31. Dezember 2005 waren 5288 Steuerbewilligungen und 2252 für den „Vertragsverkehr“ erfasst. Es gibt 3436 aktive Steuerprüfungen, davon 3145 für Privatpersonen und 48 für juristische Personen. Am 28. Februar 2006 waren 14 Betreiber mit mehr als 25 Mitarbeitern und 3650 Betreiber mit keinen oder weniger als 25 Mitarbeitern registriert.
Am 8. Juni 2006 waren 5561 Taxis in Prag registriert. Nach einer unspezifizierten Studie des Verkehrsministeriums von Quebec gibt es einen optimalen Koeffizienten von 2,1 Fahrzeugen pro 1000 Einwohner; in Prag sollte der Steuersatz bei etwa 2440 Taxis liegen.
Im Jahr 2009, so der stellvertretende Bürgermeister Rudolf Blažek, waren in Prag 4781 Taxis und 3700 Taxifahrer registriert.
Seit 2010 ist die Zahl der zugelassenen Fahrzeuge regelmäßig gestiegen. Im Jahr 2013 behauptete die Gemeinde, dass es mehr als siebentausend Fahrer in der Metropole gab. Damals gab das Prager Rathaus an, dass es mindestens doppelt so viele Taxifahrer wie nötig gab. Laut Stadtrat führt dieses Angebot, das mehr als doppelt so hoch wie die Nachfrage ist, zu unlauteren Praktiken und ist auch der Grund, warum unlautere Taxifahrer ihre Dienste überteuern
Im Jahr 2014 trat Uber als Vermittler für die sogenannte vertragliche Beförderung, nicht als Taxidienst, in den Markt ein. Nach Angaben der Firmenleitung von Uber sind ihre Fahrzeuge dazu verpflichtet, mit einer sichtbaren Taxibezeichnung und einem amtlich zugelassenen Taxameter zu fahren, genau wie andere Taxis. Zusammen mit Uber kamen auch andere Unternehmen auf den Markt, darunter mobile Anwendungen wie Liftago, Taxify und Hopin.
Im Jahr 2017 wurde bekanntgegeben, dass es in Prag 5000 Taxis gibt, aber das Prager Rathaus besitzt keine näheren Angaben über die Anzahl der Lizenzen. Für Uber gibt es 2000 Fahrer, Competitive Liftago hat 1100 Fahrer in Prag, und Taxify hat die Anzahl seiner Fahrer nicht bekannt gemacht. Der Haupttransferbetreiber des Prager Flughafens hat über 200 Fahrer. Die Anzahl der Fahrer lässt sich jedoch nicht einfach zusammenfassen, da einige Fahrer als Mittelmann für mehr Disponenten und Apps unterwegs sind.